在滚动轴承轴承端盖与带座轴承内孔中间填放一组软原材料(合金钢片或延展性纸)垫圈,调节时,先没放垫圈装上滚动轴承轴承端盖,一面匀称地扭紧谐波减速器轴承端盖上的螺丝,一面拿手驱动轴,直至滚动轴承翻转体与外侧触碰而轴內部沒有空隙已经。这时候精确测量滚动轴承轴承端盖与带座轴承内孔中间的空隙,再再加上谐波减速器轴承在一切正常工作中时需必须的轴径空隙,这就是需要填放垫圈的总薄厚,随后把准备好的垫圈填放到滚动轴承轴承端盖与带座轴承内孔中间,然后扭紧螺丝。

      把压圈压在谐波减速器轴承的外侧上,用调节地脚螺栓充压。在充压调节以前, 要精确测量调节地脚螺栓的牙距,随后把调节地脚螺栓渐渐地扭紧,直至滚动轴承內部沒有空隙已经,随后算出调节地脚螺栓相对的旋转角。比如牙距为1.5毫米,滚动轴承一切正常运行所必须的空隙,那麼调节地脚螺栓所必须旋转角为3600×0.15/l.5=360。这时候把调节地脚螺栓翻转360,谐波减速器轴承就得到0.5毫米的轴径空隙,随后用止动垫圈多方面固定不动就可以。